Abstrakt: RL-Toolkit: Návrh a implementácia súboru nástrojov pre posilňovanie učenia v robotike
Abstrakt: Tento článok predstavuje novú sadu nástrojov na samoučenie robotov v simulovaných prostrediach so zameraním na maximalizáciu skóre výkonu úloh. Navrhovaná metóda využíva umelú neurónovú sieť na transformáciu meraní senzorov na vektor akcií, t. j. pohybov motorov robota, pričom využíva princípy posilňovania učenia na maximalizáciu kvality stavových prechodov vyplývajúcich z vykonaných akcií. Na ukladanie údajov …